人形機器人
夢有多遠?
輝達(Nvidia)GTC大會帶出生成式AI人形機器人計劃，也讓機器人概念股再度翻紅。
本次MoneyDJ專題除了一探人形機器人發展脈絡，也帶您了解產業在機器人領域的發展進程。
人形機器人為何受關注?
人形機器人為何受關注?
圖片來源:輝達
機器人在工業領域應用逐年成長，過去講的機器人主要集中「工業機器人」，像是眾所周知的機器手臂，以及近年需求逐步增長的協作型機器人、搬運機器人都屬於工業範疇的延伸，至於人形機器人則是一個遠大的夢想，擁有人形(或類生物)的外型與軀幹，代表著更廣泛的應用領域與場景，也將與人類有更多更緊密的互動與連結，通用型的機器人似乎將不再只是夢想。
機器人在工業領域應用逐年成長，過去講的機器人主要集中「工業機器人」，像是眾所周知的機器手臂，以及近年需求逐步增長的協作型機器人、搬運機器人都屬於工業範疇的延伸，至於人形機器人則是一個遠大的夢想，擁有人形(或類生物)的外型與軀幹，代表著更廣泛的應用領域與場景，也將與人類有更多更緊密的互動與連結，通用型的機器人似乎將不再只是夢想。
人形機器人近年備受關注的原因包括：特斯拉等大廠相繼投入，讓市場發現該產業的潛力，而汽車產線是最為大規模採用機器手臂的產業，包括BMW、Mercedes-Benz等車廠也都宣布將在工廠試點導入人形機器人。
人形機器人近年備受關注的原因包括：特斯拉等大廠相繼投入，讓市場發現該產業的潛力，而汽車產線是最為大規模採用機器手臂的產業，包括BMW、Mercedes-Benz等車廠也都宣布將在工廠試點導入人形機器人。
而驅動人形機器人更前一步的關鍵則來自AI--輝達宣布人形機器人計劃，運用AI打造更為智慧的機器人平台，並推出專為人形機器人打造的Project GR00T 基礎模型，加速人形機器人的發展進程。
而驅動人形機器人更前一步的關鍵則來自AI--輝達宣布人形機器人計劃，運用AI打造更為智慧的機器人平台，並推出專為人形機器人打造的Project GR00T 基礎模型，加速人形機器人的發展進程。
根據高盛2024年新發布的機器人專題報告指出:
根據高盛2024年新發布的機器人專題報告指出:
對於2035年全球人形機器人潛在市場預測，將由60 億美元提高至380億美元，這是因為對於出貨量的估計增加了4 倍，達到140 萬台，並且在成本降低40％的情況下實現了更快的獲利能力。
對於2035年全球人形機器人潛在市場預測，將由60 億美元提高至380億美元，這是因為對於出貨量的估計增加了4 倍，達到140 萬台，並且在成本降低40％的情況下實現了更快的獲利能力。
而AI加速、技術突破、更大的資本投資則是預測變化的關鍵驅動因素。
而AI加速、技術突破、更大的資本投資則是預測變化的關鍵驅動因素。
遭遇的障礙?
遭遇的障礙?
先回過頭來討論人形機器人為何發展遲遲沒有起來，以及市場失去耐心的原因。
先回過頭來討論人形機器人為何發展遲遲沒有起來，以及市場失去耐心的原因。
相較於可投入大規模量產的工業機器人，人形機器人造價昂貴、所遭遇問題又更為複雜，要有效率的執行各種任務，達成通用型需求，人形機器人設計會更為複雜，一旦故障會更難解決。
相較於可投入大規模量產的工業機器人，人形機器人造價昂貴、所遭遇問題又更為複雜，要有效率的執行各種任務，達成通用型需求，人形機器人設計會更為複雜，一旦故障會更難解決。
洛克威爾自動化亞太區總裁Scott Wooldridge(附圖中)認為，從製造業角度來看，3~5年內人型機器人影響不大，因為要快速導入較不可能，反而是產線機器人、AMR(自主移動機器人)以及協作型機器人會比較快，透過機器人輔助、與人相輔相成是一個發展中的趨勢。
洛克威爾自動化亞太區總裁Scott Wooldridge(附圖中)認為，從製造業角度來看，3~5年內人型機器人影響不大，因為要快速導入較不可能，反而是產線機器人、AMR(自主移動機器人)以及協作型機器人會比較快，透過機器人輔助、與人相輔相成是一個發展中的趨勢。
機器人+AI=勝利方程式?
機器人+AI=勝利方程式?
AI加持下，機器人彷彿長出翅膀，相關機器人概念股估值也跟著一飛沖天。
AI加持下，機器人彷彿長出翅膀，相關機器人概念股估值也跟著一飛沖天。
以往機器人秀肌肉，現在則比智商。
以往機器人秀肌肉，現在則比智商。
不過爬梳相關機器人供應鏈，國內機器人大廠與關鍵零組件多聚焦機器手臂、協作機器人等工業型機器人。
不過爬梳相關機器人供應鏈，國內機器人大廠與關鍵零組件多聚焦機器手臂、協作機器人等工業型機器人。
主要係因人形機器人還不是一個獲利的產業，而且少樣多樣，且認證也要花很長的時間，不像工業機器人已形成規模。
主要係因人形機器人還不是一個獲利的產業，而且少樣多樣，且認證也要花很長的時間，不像工業機器人已形成規模。
目前人形機器人成本仍高達數十萬美元，甚至造價需上百萬美元。
目前人形機器人成本仍高達數十萬美元，甚至造價需上百萬美元。
(圖片來源:特斯拉)
不過，如果人形機器人成本能降到2萬美元以下呢?
不過，如果人形機器人成本能降到2萬美元以下呢?
特斯拉目標將人形機器人Optimus訂價降到2萬美元，輝達執行長黃仁勳則指出，人形機器人製造成本可能比人們預期的要低得多，就好比廉價的汽車售價落在1~2萬美元，「為什麼我們不能在這個價格區間內購買一個人形機器人呢？」，言下之意，未來人形機器人將融入日常生活中。
特斯拉目標將人形機器人Optimus訂價降到2萬美元，輝達執行長黃仁勳則指出，人形機器人製造成本可能比人們預期的要低得多，就好比廉價的汽車售價落在1~2萬美元，「為什麼我們不能在這個價格區間內購買一個人形機器人呢？」，言下之意，未來人形機器人將融入日常生活中。
回到製造業領域，目前工業應用範疇包括工業自動化、機械手臂、協作機器人，電子、汽車產業都已經大量導入工業機器人。
回到製造業領域，目前工業應用範疇包括工業自動化、機械手臂、協作機器人，電子、汽車產業都已經大量導入工業機器人。
傳統工業機器人的目標就是可以進行大規模生產的產業， 這也解釋了為何迄今全世界將近一半的工業機器人是車廠所使用。
傳統工業機器人的目標就是可以進行大規模生產的產業， 這也解釋了為何迄今全世界將近一半的工業機器人是車廠所使用。
如果人形機器人成本大幅下降，將徹底翻轉產業與生產型態，有機會朝智慧製造強調的少量、多樣、彈性製造的願景前進。
如果人形機器人成本大幅下降，將徹底翻轉產業與生產型態，有機會朝智慧製造強調的少量、多樣、彈性製造的願景前進。
在實務應用上，客製化、小批量、急單、短生產周期仍倚靠大量人力，尤其像一些細微組裝，雖然近年協作型機器人運用越來越多，但還無法完全真正取代人力。
在實務應用上，客製化、小批量、急單、短生產周期仍倚靠大量人力，尤其像一些細微組裝，雖然近年協作型機器人運用越來越多，但還無法完全真正取代人力。
樞紐大廠新日興(3376)近年積極強化自動化，提高組裝線自動化程度，朝向無人化發展。
樞紐大廠新日興(3376)近年積極強化自動化，提高組裝線自動化程度，朝向無人化發展。
新日興指出，不管是協作型或人形機器人都是想要更取代人力，更接近「人」，而加入了AI與視覺辨識，在反應速度、精準度上可大幅提升，可以更一步取代傳統人力的範疇。
新日興指出，不管是協作型或人形機器人都是想要更取代人力，更接近「人」，而加入了AI與視覺辨識，在反應速度、精準度上可大幅提升，可以更一步取代傳統人力的範疇。
對於智慧製造、機器人領域，新日興認為，從產業與市場面來看，這是具未來20~30年發展性、且有市場有規模的領域，新日興技術核心在於精密金屬加工、翻轉、摺疊等應用，公司近年積極發展非IT領域，也思考如何結合核心優勢、尋找適合的機會切入。
對於智慧製造、機器人領域，新日興認為，從產業與市場面來看，這是具未來20~30年發展性、且有市場有規模的領域，新日興技術核心在於精密金屬加工、翻轉、摺疊等應用，公司近年積極發展非IT領域，也思考如何結合核心優勢、尋找適合的機會切入。
機器人裡面有什麼?
機器人裡面有什麼?
協作型機器人興起
協作型機器人興起
廣明(6188)子公司達明為國內最早開始切入協作型機器人的機器人廠，也是全球第二大協作型機器人廠商。
廣明(6188)子公司達明為國內最早開始切入協作型機器人的機器人廠，也是全球第二大協作型機器人廠商。
與傳統工業型機器人相較，協作型機器人在設計上係與人共同協作，具備一些安全的規範跟要求，並有比較容易編程的介面，同時搭載視覺感測器後，讓機器人更聰明。
與傳統工業型機器人相較，協作型機器人在設計上係與人共同協作，具備一些安全的規範跟要求，並有比較容易編程的介面，同時搭載視覺感測器後，讓機器人更聰明。
達明與一般是由機械背景來開發機器人的作法不同，達明是從IT背景切入，將更多的IT精神引入，讓協作型機器人可以更簡單的被使用，打造很好的人機介面。
達明與一般是由機械背景來開發機器人的作法不同，達明是從IT背景切入，將更多的IT精神引入，讓協作型機器人可以更簡單的被使用，打造很好的人機介面。
達明在2013年時發現透過深度學習的技術可以大大提升影像辨識能力，除了視覺能力，達明機器人也在2017-2018年將AI納入發展元素，在手臂中導入AI的推論引擎，同時也為了加入AI模型訓練，做了新的產品AI training server，使用者可透過手臂來搜集圖像，把圖像放進server，做AI模型的標記、訓練到部署，使手臂有AI的能力，使用者只要操作達明的軟體，就可把AI導入手臂上。達明在近3~4年已累積許多落地案例。
達明在2013年時發現透過深度學習的技術可以大大提升影像辨識能力，除了視覺能力，達明機器人也在2017-2018年將AI納入發展元素，在手臂中導入AI的推論引擎，同時也為了加入AI模型訓練，做了新的產品AI training server，使用者可透過手臂來搜集圖像，把圖像放進server，做AI模型的標記、訓練到部署，使手臂有AI的能力，使用者只要操作達明的軟體，就可把AI導入手臂上。達明在近3~4年已累積許多落地案例。
傳動元件大廠上銀(2049)則以工業機器人為主，產品包括單軸、四軸、六軸、多關節，另外有晶圓機器人，以及從工業機器人衍伸出的物流搬運機器人，上銀掌握機器人關鍵零組件諧波減速機的量產技術，集團旗下的大銀微系統則擁有馬達、驅動器等產品，可提供完整機電整合方案。
傳動元件大廠上銀(2049)則以工業機器人為主，產品包括單軸、四軸、六軸、多關節，另外有晶圓機器人，以及從工業機器人衍伸出的物流搬運機器人，上銀掌握機器人關鍵零組件諧波減速機的量產技術，集團旗下的大銀微系統則擁有馬達、驅動器等產品，可提供完整機電整合方案。
微型線性滑軌領導廠直得(1597)則是全球唯一兼具協作型跟工業型的微型機器手臂廠，可透過視覺讓手臂做出精準動作，且80%零件都來自自有產品，包括DD馬達、驅動器、光學尺等，也規劃導入AI辨識物體，目標是用在組裝線上，真正取代人力。
微型線性滑軌領導廠直得(1597)則是全球唯一兼具協作型跟工業型的微型機器手臂廠，可透過視覺讓手臂做出精準動作，且80%零件都來自自有產品，包括DD馬達、驅動器、光學尺等，也規劃導入AI辨識物體，目標是用在組裝線上，真正取代人力。
台灣精銳(4583)為精密行星減速器領導廠，產品定位為高精度、高精密自動化應用，從半導體到民生工業都有應用潛力，近年來自AMR機器人成長潛力也不容小覷。
台灣精銳(4583)為精密行星減速器領導廠，產品定位為高精度、高精密自動化應用，從半導體到民生工業都有應用潛力，近年來自AMR機器人成長潛力也不容小覷。
對於AI機器人商機，台灣精銳認為，以AI輔助的工業應用機器人有非常多可能性，從整體製造業生產來看，用到減速機的地方多，只要是智慧製造相關都有機會用到，而穿戴式機器人也有機會。
對於AI機器人商機，台灣精銳認為，以AI輔助的工業應用機器人有非常多可能性，從整體製造業生產來看，用到減速機的地方多，只要是智慧製造相關都有機會用到，而穿戴式機器人也有機會。
而人形機器人的部份因為主要是用諧波減速器，目前台灣精銳並沒有做，精確來說，台灣精銳不是不能生產，但是以台灣精銳目前設定應用市場來看，行星減速器價值還是高於諧波減速器，行星減速器對其客戶而言有不可替代性。
而人形機器人的部份因為主要是用諧波減速器，目前台灣精銳並沒有做，精確來說，台灣精銳不是不能生產，但是以台灣精銳目前設定應用市場來看，行星減速器價值還是高於諧波減速器，行星減速器對其客戶而言有不可替代性。
連接器大廠信邦(3023)工業應用主要客戶之一就是亞馬遜，信邦低調表示，已跟上客戶人形機器人的設計開發新案，但量產時間須視客戶排程而定，不過因人形機器人造價高於前代機器人，主線束單價也有機會同步提升。
連接器大廠信邦(3023)工業應用主要客戶之一就是亞馬遜，信邦低調表示，已跟上客戶人形機器人的設計開發新案，但量產時間須視客戶排程而定，不過因人形機器人造價高於前代機器人，主線束單價也有機會同步提升。
精密齒輪大廠鈞興-KY(4571)近年已切入四大機器人家族中的兩大廠：安川與KUKA，主要供應機器人齒輪，應用在協作型機器人、小型六軸機器人等，KUKA在今(2024)年Q1更首度進入前五大客戶，今年Q2起對安川交貨也由中國市場延伸至海外市場。
精密齒輪大廠鈞興-KY(4571)近年已切入四大機器人家族中的兩大廠：安川與KUKA，主要供應機器人齒輪，應用在協作型機器人、小型六軸機器人等，KUKA在今(2024)年Q1更首度進入前五大客戶，今年Q2起對安川交貨也由中國市場延伸至海外市場。
至於含金量較高的諧波減速器零組件供應大多仍由日、德等大廠所把持，短期還較難直接切入，初步會先耕耘中國市場累積實績，期望未來有機會進一步突破。
至於含金量較高的諧波減速器零組件供應大多仍由日、德等大廠所把持，短期還較難直接切入，初步會先耕耘中國市場累積實績，期望未來有機會進一步突破。
服務型機器人成為新藍海
服務型機器人成為新藍海
百達-KY(2236)近年積極發展服務型機器人新事業，已獲得新加坡保全集團機器人訂單，並且陸續出貨澳洲、北美等市場，機器人已應用在機場、購物商場與辦公大樓。
百達-KY(2236)近年積極發展服務型機器人新事業，已獲得新加坡保全集團機器人訂單，並且陸續出貨澳洲、北美等市場，機器人已應用在機場、購物商場與辦公大樓。
百達-KY總經理黃泓杰先前受訪時表示，服務型機器人市場才剛興起，而疫情導致人力不穩定也使此部分應用逐漸受到關注，百達-KY強項在於製造，也併入一家在機器人控制軟體領域發展多年的團隊，服務型機器人市場才剛開始發展、還沒有大廠林立的現象，黃泓杰期待，市場3年後進入快速成長階段，機器人業務可望成為未來營運的加分項目。
百達-KY總經理黃泓杰先前受訪時表示，服務型機器人市場才剛興起，而疫情導致人力不穩定也使此部分應用逐漸受到關注，百達-KY強項在於製造，也併入一家在機器人控制軟體領域發展多年的團隊，服務型機器人市場才剛開始發展、還沒有大廠林立的現象，黃泓杰期待，市場3年後進入快速成長階段，機器人業務可望成為未來營運的加分項目。
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製作小組
記者｜鄭盈芷
設計｜蔡涵綸